La atención temprana no se agota en conformar la estructura y funciones de los equipos en una modalidad de tratamiento ambulatorio. Por tanto, siguiendo los principios de normalización, modelo ecológico y acogida familiar, se atienden en su domicilio a los bebes menores de 6 u 8 meses, en los casos que se creen oportunos.
En estas visitas se intenta normalizar la rutina cotidiana del bebé, observando e interviniendo en las actividades de crianza (comida, baño…), ofertando indicaciones y modelado en las actuaciones con el bebé, así como un acercamiento al sistema familiar en el contexto natural en el que se desenvuelve.